蜈蚣是一种常见的节肢动物，它有很多对足，且带有毒性，蜈蚣还是一种天然药材，但是有一种虫子和蜈蚣非常的相似，所以为了区分彼此，我们需要了解蜈蚣的形态特征!

蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足;“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15 对步足和1 对颚足;“石蜈蚣”也只有15 对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35 对、45 对，最多的达到191对。

蜈蚣的雌雄鉴别比较复杂，需从头部、体型、体质等方面综合分析才能确定。头部呈扁平状而较大，第21节背板后缘较平圆、体型较大、较宽，腹部肥厚，体质较软，用手挤尾部生殖区无生殖肢外露的为雌性;头部隆起呈椭圆形，第21节背板后缘稍隆起，尖形，体型较小、较窄，腹部较瘦，体质较硬，尾部生殖区有l对退化的生殖肢的为雄性。